Сейчас он кстати говорит

Сейчас он кстати говорит, хоть и плохо. И жить с ним стало значительно легче.

Если нет проблем, для которых нужен врач - то жить так. Это пройдет постепенно. . . :) В магазин по возможности не брать, от сестер отвлекать чем-то более веселым, про щипки объяснять, что больно - пока мозоль на языке не натрете. Можно показать, что сестры плачут, отворачиваются, а домашние животные не хотят с ним играть после щипка - это помогает. И жить дальше.

скажите, а ваш сын реагирует на свое имя? не на запреты, а в принципе когда к нему обращаются? у моих друзей очень похожая ситуация, правда ребенок старше и у него диагностированный аутизм.

На имя реагирует - оборачивается, смотрит. Или наоборот с радостным визгом убегает. Не всегда, правда.
На аутичный спектр, мне кажется, не похоже - он очень контактный, смотрит в глаза, любит общение.

аутичный спектр весьма широк. это далеко не всегда отказ от контактов, избегание прямого взгляда (это вообще не с контактами связанно, а с сенсорикой) или замкнутость и необщительность. все несколько сложнее.
это не значит, что Ваш сын на спектре, но вероятность такая тоже есть.

Понятно. Я просто по своему опыту сужу, у моего двоюродного брата аутизм, если с ним сравнивать - то не совсем похоже, хотя и что-то общее есть. Но там все достаточно сложно, он говорить так и не начал, например (взрослый уже).